Expression ..

Cette métaphore argotique vient de la marine.
Le capitaine qui pilote son bateau, surtout le long des côtes, a intérêt à bien tenir sa barre (vous savez soit un truc rond qui ressemble à un volant de voiture, soit à une barre où il faut tirer à droite pour aller à gauche et à gauche pour aller à droite*)  sous peine de se fracasser sur les rochers.  Si dans ces conditions houleuses vous pilotez ou barrez mal votre bateau, vous êtes mal barré !
Remember le Concordia !
Être mal barré = Être mal engagé ou mal parti, aller à l'échec ou au devant de gros ennuis
Et si quelqu'un vous suggère de vous barrer, surtout ne lui dites pas que vous n'êtes pas matelot, il risquerait de vous traiter, à la Haddock, de tous les noms d'oiseaux !
À ce propos, pour ne pas avoir le mal de mer il faut s'occuper et le mieux est de barrer en regardant l'horizon.
Même sur une mer d'huile on peut être mal barré, pour preuve cet épisode peu glorieux d'il y a quelques années.  J'étais sur le rafiot de mon grand-père, avec celui-ci et son frère, l'un avait une tendinite à l'épaule et l'autre était à demi paralysé par une sclérose en plaques.  Très loin de la côte, le moteur lâche.  J'essaye, en vain de godiller (un seul aviron à la place du moteur) et accompagnée de mon grand-père je ne valais pas mieux à la rame classique, il était plus fort que moi malgré son handicap, on tournait en rond, on était littéralement mal barré !   Un chalutier nous a finalement remorqué.