Bien que des traces antérieures furent retrouvées sur sa commune, l'histoire de Tropea commença de source sûre à l'époque romaine. Au sud, les Romains avaient construit un port de commerce, dont parlèrent Pline et Strabon.
Selon la mythologie, le fondateur serait Hercule, comme un des ports qu'il construisi à son retour des Colonnes d'Hercule en Espagne.
C'est aujourd'hui une célèbre station balnéaire sur la mer Tyrrhénienne, qui a une des plus belles plages de Méditerranée, un monastère franciscain important et une cathédrale normande du XIIe siècle. Son centre historique ne manque pas d'intérêt, avec ses palais des XVIII et XIXe siècles, perché sur une falaise surplombant la plage.
De Tropea, qui dispose d'un port de plaisance depuis peu, on peut rejoindre les îles éoliennes, en particulier le volcan Stromboli, presque toujours visible de la côte méridionale de la Calabre tyrrhénienne.
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