Le guépard est un animal taillé pour la course, comme le lévrier. C'est le seul Félin possédant des griffes non entièrement rétractiles, qui lui permettent d'avoir une meilleure adhérence lors des poursuites. Son corps est fin, presque maigre, et ses pattes longues. Le poitrail est large et la taille étroite. Sa tête est ronde et le museau court. Deux lignes noires semblables à des larmes d'encre, courent sur la face de chaque côté de la cloison nasale depuis les yeux jusqu'à la bouche. Sa queue relativement longue lui sert de balancier lors de ses courses. Son pelage ponctué de taches noires, est généralement de teinte fauve, mais peut varier du blanc grisâtre au crème pale. Le dessous du corps est blanchâtre.
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