J'ai déjà dû vous en parler, mais la plus impressionnante machine de guerre défensive d'Archimède était la Griffe (alias «main de fer») avec laquelle les Syracusains ont réussi à détruire les navires qui les attaquaient à partir du dessus des murs de la ville. La machine est composée d'une poutre articulée sur la base d'une plate-forme ou un faisceau vertical rotatif : à une extrémité de la poutre il y avait un grappin au bout d'une chaîne; à l'autre extrémité, il y avait un contrepoids coulissant. Le crochet était jeté contre les navires approchant du mur et, après les avoir surpris, les opérateurs larguaient le câble équilibraient le contrepoids (en utilisant un levier spécial, le «katakleis ') qui descendait vers le sol; remontant la proue du navire avec le crochet, ils le renversaient  ou l'élevaient et l'écrasaient contre les rochers. Les navires romains n'étaient pourtant pas des jouets ils pesaient chacun jusqu'à une centaine de tonnes.
Lorsqu'elles n'étaient pas utilisées, les Griffes étaient posées le long du mur, afin de ne pas être visibles.