En 2005, des chercheurs du Fitzwilliam Museum de Cambridge ont découvert des empreintes digitales anciennes sur un couvercle de sarcophage de 3 000 ans. Les experts croient que ces gravures appartiennent à l'artisan du cercueil, qui aurait manipulé le couvercle avant le vernis séché. Daté vers 923 avant JC, le sarcophage appartenait à un prêtre égyptien ancien nommé Nespawershefyt. Bien que les empreintes digitales aient été découvertes en 2005, elles n'ont été annoncées qu'en 2016 dans la préparation de Death on the Nile, une exposition relatant 4000 ans de conception de cercueils égyptiens.
Les plus anciennes empreintes digitales égyptiennes trouvées jusqu'ici datent de 1300 av. J.-C. et ont été découvertes dans un pain conservé dans une tombe à Thèbes. Les plus anciennes empreintes digitales connues appartiennent à l'enfant qui manipulait une statuette en céramique dans ce qui est maintenant la République tchèque il ya environ 26.000 ans. Cependant, les empreintes préhumaines remontent beaucoup plus loin. Les archéologues ont découvert un imprimé néandertalien de 80 000 ans sur un outil d'arme à Neu Konigsaue, en Allemagne.